En mecanica de automacion hay dos tipos distintos: directo y por barbotaje.
El sistema directo introduce, casi siempre por presion, el aceite entre las superficies en friccion; el de barbotaje o de niebla es aquel en el que las piezas rozan sumergidas o dentro de una fina niebla de aceite que producen al salpicar en un volumen considerable.
La lubricacion directa es empleada cuando se puede acceder a la zona que debe aplicarse sin mayores dificultades; en cambio, el otro sistema garantiza el engrase en lugares menos accesibles.