Hay lubricantes liquidos como aceites vegetales y minerales, solidos como talco y grafito y semisolidos como la vaselina. En la practica mecanica prevalece el uso de los aceites minerales liquidos con distintos grados de viscosidad.
La viscosidad es una forma fisica que determina la mayor o menor facilidad con que circula por una canalizacion capilar. Los aceites vegetales, por ejemplo, son mas viscosos que la glicerina.
En los aceites minerales que se usan para lubricacion del coche, los distintos niveles de viscosidad se distinguen por la unidad de medida que es su grado SAE.
Con la temperatura la viscosidad aumenta, pero no debe confundirse con la densidad que tiene relacion
con el peso y el volumen.