No menos de 5 factores intervienen en el diseño de la direccion.
Las ruedas de un auto no doblan por igual; las interiores al giro lo hacen con un radio mayor. A mayor radio de giro la manejabilidad es menor.
A su vez, el radio de giro depende de la distancia entre ejes y de la longitud de los brazos de direccion.
La desmultiplicacion es el cociente entre el numero de vueltas del volante y el radio de giro.
Lo normal es que las ruedas de los coches no sean paralelas al sentido de la marcha; abiertas o cerradas, es decir con convergencia positiva o negativa segun se trate de vehiculos con traccion delantera o trasera.
La pequeña inclinacion de la rueda en reposo, que no es perceptible a simple vista, caida positiva hacia el interior y negativa en caso contrario, dan distinto agarre (menor o mayor) y maniobrabilidad (mayor o menor)se logra por inclinacion del pivote sobre el que gira.
El pivote tambien tiene un pequeño angulo de avance que es la inclinacion que, visto de frente, tiene de atras hacia adelante y determina la velocidad de retorno de las ruedas a su posicion inicial. Cuanto mayor es el avance el auto gana en seguridad de trayectoria recta pero mayor es el esfuerzo para maniobrar.