Tradicionalmente se conocen 2 sistemas: el de tornillo y el de cremallera.
El primero, que tambien se denomina de dedo y husilllo, consiste en un tornillo sin fin de muesca muy profunda y robusta en la que se introduce un dedo que se desplaza longitudinalmente sobre el paso de rosca al girar este. En los surcos se encuentra una serie de bolas de acero y todo esta encerrado en una caja lubricada con aceite denso.
La circulacion a bolas permite el desplazamiento suave del dedo.
En el segundo, la columna de direccion termina en un pi